複数端末から、１つの担当者IDに同時ログインできますか

はい、できます。
チャットプラスは、複数の端末から一人の担当者IDにログインができますので、いろいろな運用ができます。

会社のパソコンと、スマホアプリからログインする

会社にいるときは、会社のパソコンからチャットをし、外出中や離席中はスマホからログインし、チャットできます。
食事中でも、ちょっと手が離せないときでも、スマホアプリからログインできますので、とても便利です。(アプリをインストールしておけば、チャットがきたときに通知されます)

共通IDをつくり、同じチームのメンバーで、チャットを共有する

「サポート窓口」など、共通の担当者IDをひとつ設定しておき、複数のメンバーから同時ログインする。問合せがあったら、手が空いているメンバーがチャットに返信する。